欢迎访无锡焊威自动化设备有限公司官方网站!

HWEL08A-180

点击数:

 


1技术指标

HWEL08A-180技术指标如表1所示
表1 HWEL08A-180技术指标

项目 规格
名称 HWEL08A-180
自由度 6
手腕负载 8kg
最大工作半径 1818mm
本体重量 160kg
重复定位精度 ±0.05mm
关节速度 J1 150
J2 150
J3 160
J4
J5 320
J6
关节角度 J1 ±165°
J2 +155°~-90°
J3 +80°~-190°
J4 ±185°
J5 ±120°
J6 ±360°
关节允许
负载力矩
J4 22 Nm
J5 16.5 Nm
J6 6.7 Nm
关节允许
负载惯量
J4 0.75 kgm2
J5 0.35 kgm2
J6 0.1 kgm2
噪声 <80dB(A)
工作温度 0℃~+40℃
运输、储存温度 -25℃~+55℃
湿度 75%RH以下(短期95%RH)
振动 4.9m/s2以下
IO说明 16DI/16DO
气管说明 /
机器人本体IP防护等级 IP40
控制柜IP防护等级 IP30*
电源电压 380V
总功耗 3KVA
 
注:控制柜IP等级可选IP30/IP40/IP53。


2 工作空间

HWEL08A-180的工作空间如图1所示

a b c d
1818 1458 2053 1158

图1.

3 外部安装接口尺寸

1、 末端法兰接口尺寸

 

图2  HWEL08A-180末端法兰接口尺寸

2、底座安装接口尺寸

图3  HWEL08A-180底座安装接口尺寸

3、前臂驱动箱体及旋转座辅助安装孔尺寸


图4  HWEL08A-180前臂驱动箱体及旋转座辅助安装孔尺寸

4、大臂辅助安装孔尺寸



图5  HWEL08A-180大臂辅助安装孔尺寸(1、工具法兰接口;2、前臂驱动箱体接口;3、旋转座接口;4、底座接口)
 

4 负载曲线图

HWEL08A-180手腕负载曲线如图6所示。

  
图6 HWEL08A-180手腕负载曲线图

  • 电话:0510-85597760
  • 传真:0510-85597761
  • 地址:江苏省无锡市滨湖区胡埭镇夏荷路10-1号
  • 邮箱:info@wxhwzdh.com/hanweizidonghua@163.com
  • 技术支持:无锡网络科技有限公司